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什么是直流電機的電磁轉矩？它與空載組轉矩、負載輸出轉矩、起動轉矩之間有何關系？
直流電機的電磁轉矩T，是直流電機電樞通電導體在磁場中產生的電磁力F與旋轉半徑D/2的乘積，表示為T=F*D/2。經變換，得到直流電機電磁轉矩的理論公式為T=CmΦΙ
公式中 T---電機電磁轉矩；
CM---電機轉矩常數，它與電動機結構有關；
Φ----每極氣隙磁通；
Ι----電樞電流。
空載轉矩為電機空載電流Ι0產生的電磁轉矩，因其全部用于克服電機自身空載運轉時的組轉矩，所以空載電磁轉矩與空載阻轉矩二者相等。空載轉矩公式為：
T0=CMΦΙO
輸出額定負載轉矩，則為電機額定電流IN的電磁轉矩減去空載阻轉矩，公式為:
TN=CM(ΙN-ΙO)
起動轉矩，則為電機啟動電流ΙS產生的電磁轉矩，它用于電機的起動。起動轉矩公式為：
TS=CMΦΙS
以上公式均為定性公式，無法用于定量計算。如果要用于定量計算，必須要對CMΦ進行量化。